起诉孩子抚养权主要包括以下几个方面：
1. 提交诉状
在起诉孩子抚养权时，需要先去当地的人民法院提交一份诉状。诉状需要写明以下几点内容：被告人（孩子的父母或法定监护人）的姓名、住址等个人信息，原告人（提起诉讼的一方）的姓名、住址等个人信息，案情的经过，诉讼请求以及证据。
2. 确定诉讼请求
诉讼请求应明确，条理清晰，符合法律规定，同时还需要有具体的法律依据。在这个过程中，需要说明孩子的抚养权由原告人行使，被告人占有孩子的抚养权违反了法律的规定，应当返还原告人，因此要求法院判决孩子的抚养权由原告人行使。
3. 提交证据
在起诉孩子抚养权时，需要提交证据，证明被告人是否违法占有孩子的抚养权，影响孩子成长等情况。证据可以是监护人的证明、孩子的学校成绩单等。
4. 准备好辩护材料
被告人可以不同意原告人的诉求，这时就需要准备好辩护材料，在法庭上进行辩论。辩护材料一般包括“答辩状”，即被告方就原告诉求提出的异议、辩护意见，以及证据。被告方也可以通过律师代理，提高诉讼的成功率。
在起诉孩子抚养权时，需要注意以下几点：提起诉讼前需要了解相关法律规定，明确自己的诉求，并且准备好充分的证据和辩护材料，以应对被告方的反驳和质疑。同时，需要保持冷静，理性处理争端，维护孩子的权益，为孩子的成长与发展提供良好的保障。
