抚养权是指法律规定的在婚姻或离婚后，对孩子的抚育、教养和管教的权利和义务。在某些情况下，如果家庭环境或对孩子的抚养不善会影响孩子的身心健康，就需要剥夺抚养权，把孩子移交给更适合抚养的人或机构。那么，什么机关可以剥夺抚养权？
首先，剥夺抚养权必须是经过法院审判的。一般情况下，剥夺抚养权都需要涉及到父母双方的共同抚养权，因此，法院会在双方申请剥夺抚养权的情况下，通过法律程序决定是否剥夺抚养权。
其次，剥夺抚养权的机关主要包括家庭法院和民政部门。一般情况下，民政部门负责对未成年人的监护和保护工作，而家庭法院负责对抚养权剥夺案件进行审判和判决。同时，公安机关也有相应职责，如在犯罪案件中，对犯罪嫌疑人的未成年子女进行保护与抚养。
最后，剥夺抚养权的原则是以保护未成年人的身心健康为出发点。如果家庭环境不利于孩子成长，或者家长的犯罪行为或违法行为严重影响孩子的身心健康，那么剥夺抚养权是必要的。但是，在剥夺抚养权的过程中，也需要充分考虑孩子的利益和福利，确保他们能够得到适当的关爱和照顾。除非孩子的生命安全和身体健康受到严重威胁，否则剥夺抚养权应该是最后的选择。
