抚养权是指父母对子女抚养、教育及其生活所需的权利和义务。在一些家庭中，抚养权的问题可能会出现争议。如果一方当事人认为目前的抚养安排存在问题，他们可以考虑起诉变更。
父母双方都有权利申请变更抚养权，但是必须有合法的原因。例如，抚养方的不良行为或无能力照顾孩子，孩子的健康和安全受到威胁等等。如果是这种情况，法院会考虑父母的意见、孩子的年龄、健康和安全等因素来做出决定。
在起诉变更抚养权时，申请人需要提交相关的申请材料，包括写好的申请书、相关证据以及其他必要的材料。如果申请人不能提供充足的证据证明原监护人有问题，法院可能会拒绝申请。另外，申请人起诉变更抚养权需要雇佣律师来代理，这也需要一定的成本。
总的来说，起诉变更抚养权需要满足一定的条件和程序。建议当事人在出现问题时先咨询专业的律师，尽早解决问题。
