当双方同意改变抚养权时，需要进行如下步骤：
1.先进行协商：双方应该先进行协商，并就改变抚养权事宜达成一致。协商时，双方应该充分表达自己的意愿和想法，听取对方的意见和想法，并在互相间进行妥协和让步。
2.确定变更原因：改变抚养权需要确立充分的理由，例如单方面搬迁或工作调动、原监护人离异再婚等情况。这些原因必须是合理、真实，并且具有法律效力。
3.起草变更协议书：一旦双方就改变抚养权达成一致，可以由律师或权威机构起草变更协议书。该协议书中应详细说明变更抚养权的原因、时间、监护人、共同抚养等事项，并由双方签字确认。该协议书需经过公证，以确保法律效力和证明其合法性。
4.申请变更：变更协议书完成后，双方可以将之提交当地的法院，申请变更抚养权。法院将审查协议书是否合法、双方是否无压力同意变更。如果符合相关法规，法院将批准变更。
总之，双方同意改变抚养权的情况需要注意各项细节，必须遵循相关法规，确保变更合法有效，确保抚养权变更后，孩子的权益得到保障。
