离婚协议是离婚双方在离婚过程中达成一致的协议，其中包括了财产分配、抚养子女、探望子女等方面的具体内容。在离婚协议中，双方可以协商并达成抚养子女的具体方案，但是需要符合法律规定。因此，离婚协议可以改变抚养权，但是需要遵守以下几个原则：
第一，保护子女的利益。抚养权的变更必须符合子女的最大利益原则，考虑到子女的年龄、性别、生活习惯、意愿等因素，为子女制定最为合理的抚养方案。
第二，双方必须自愿协商。离婚协议必须由双方自行协商达成，双方必须自愿才能对抚养权进行改变。
第三，法院要审查。离婚协议需要提交到法院进行审查，如果协议中涉及到抚养权的变更，法院将会在审查中核实协议是否符合法律规定以及是否有损害子女的利益。
第四，变更后的抚养费有保障。对于变更后的抚养费，协议中应该明确双方的义务并有约束力，一旦有一方不履行义务，另一方可以通过法律手段来维护自己的权益。
因此，离婚协议可以改变抚养权，但是需要依法依规进行。最重要的是，子女的利益应该是重中之重，离婚双方应该合理协商，制定符合法律规定和子女的实际情况的抚养方案。
