在许多国家和地区，10岁以下的孩子是不能自主选择居住地和抚养人的。所以，如果一个孩子需要要回抚养权，他可能需要家长或法定监护人的帮助。下面是一些步骤：
1. 找到一个律师：在家人中找到一个诚实可信的律师，这样可以帮助在法律程序中获得最佳的支持和建议。律师将指导父母或监护人确定适当的法律程序来要回抚养权，并指出这些程序需要满足哪些条件。
2. 要回抚养权必须有合理的理由：在大多数情况下，只有在父母或监护人无法满足孩子的需求或孩子的生活在现有的抚养环境中有危害时，才有权要求法院要回抚养权。要想要回抚养权，必须能够提供合理的理由，并有证据证明你的主张。
3. 准备法律信件：在律师的帮助下，准备一份正式的书面申请。这份申请应该详细地描述你要回抚养权的原因，你的现实情况以及你的能力来担任父母或监护人。
4. 准备见证证言：在法庭上，你需要人来证明你的好品质或能够为孩子提供良好的照顾环境。这些人可能包括孩子的老师、医生、朋友的父母、社工工作者等等。
5. 准备好直接交涉的方式：在某些情况下，你可能需要与孩子的当前监护人进行交涉，以避免法庭程序的必要性。准备好适当的谈判策略，寻求达成妥协。
总之，要回抚养权需要花费一定的时间和精力，而且要有足够的根据，以获得最佳的支持和结果。如果你需要帮助，请尽快联系一位诚实、可信赖的律师。
