是的，如果您想要争取抚养权，您需要去法院起诉。抚养权是一项重要的家庭法事项，仅限亲属争议，而且还需要获得法院的判决方可得以解决。由于抚养权关系着孩子的福利和利益，所以法院也非常重视这类案件。
一般而言，亲生父母的抚养权争议最为常见。例如，当一对夫妇离婚后，他们就需要争取抚养权。在这样的情况下，法院会听取双方的意见并作出裁决，以保证孩子的利益最大化。法院还会考虑孩子的身心健康、文化背景、家庭关系等方面，以便作出有利于孩子的判决。
除了亲属之间的争议外，社会福利机构也可以通过法院来获得抚养权。例如，当父母无法履行他们的抚养责任时，社会福利机构可以通过法院获得抚养权，以确保孩子的健康和福利。这个过程也需要遵循法律程序。
总而言之，抚养权争议需要通过法院解决。在这个过程中，法院将致力于维护孩子的利益和福利，从而做出合理的判决，并确保任何的抚养行为都是符合法律规定和孩子的利益的。
