离婚抚养权是指父母中哪一方负责照顾未成年子女的权利，离婚后的抚养权的归属一般是由法院根据子女的最佳利益来判定的，并非单纯由双方父母协商决定。具体来说，离婚抚养权需要满足以下条件：
1.子女的最佳利益：离婚抚养权的判定要以孩子的最佳利益为基础，考虑到孩子的年龄、性格、健康、教育等因素，判断哪一方更适合拥有抚养权。
2.抚养能力：法院会考虑双方父母的抚养能力，包括经济能力、教育背景、家庭环境等方面。
3.子女的意愿：如果孩子已经达到了一定年龄，法院会考虑孩子的意愿，听取其对不同父母的选择。
4.婚姻生活中的表现：如果离婚原因是因为其中一方的虐待、暴力行为，法院会认为该方不适合拥有抚养权。
5.监护协议：如果双方父母在离婚协议中已经就抚养权等问题达成协议，法院会考虑这份协议以及其是否对孩子的最佳利益有益。
总之，离婚抚养权的判定需要综合考虑多种因素，最终以孩子的最佳利益为根本。如果您需要相关法律咨询或实践操作，建议您咨询专业律师或相关法律机构的帮助。
