变更抚养权是一件涉及到孩子的事情，需要非常慎重对待。如果双方父母都同意变更抚养权，那么可以写协议，但是需要注意以下几点。
首先，需要确定变更抚养权的时间、原因和方式。例如，改变抚养权的时间和起始日期，是因为某个具体的原因而改变抚养权，还是由一方主动提出的协议等等。这些都需要详细说明，以确保双方达成共识。
其次，需要明确变更后的抚养权责任。这包括孩子的日常生活、教育、医疗等等，需要详细描述双方的责任和义务，以确保孩子的健康成长和安全。
另外，需要事先咨询相关的法律专家或者律师，以确保协议的合法性和有效性。并且，在签署协议之前，双方还需要进行充分的沟通和协商，以保证双方都能够理解并接受该协议的条款和内容。
总之，变更抚养权虽然可以通过协议来实现，但是需要注意方方面面，以确保孩子的权益和双方的合法权益得到充分保障。
