坐过牢的父母是否有权利保有孩子的监护权是一个相对复杂的问题，需要根据当事人的具体情况进行评估。
首先，如果父母在服刑期间没有继续犯罪，没有涉及到危害子女身心健康的问题，那么他们与子女的联系应该是得到保障的。在这种情况下，孩子的抚养权可以归还给父母，但仍需要通过法院进行审理和判决。父母可以提交相关证据，如联系记录、谅解书、亲属证明等，证明他们有能力和意愿为孩子提供合适的抚养和教育。
然而，如果父母的犯罪行为涉及到了危害子女身心健康的问题，例如贩毒、虐待、性侵等，那么他们可能会丧失孩子的监护权。在这种情况下，孩子的抚养权可能会转交给其他亲属、寄养家庭或社会福利机构等，以确保孩子的长久福利。
除此之外，还有一些其他因素也可能影响父母保有孩子的监护权，如父母的经济状况、是否具备担任监护人的能力、孩子的意愿等。因此，无论是在服刑前还是服刑期间，父母都需要重视子女的教育和健康，避免犯罪行为给孩子带来负面影响。如果父母保有孩子的监护权，他们应该承担起作为父母的责任，全心全意地为孩子负责。如果父母失去了孩子的监护权，也应该尽力寻找适合的方式来弥补自己的过失，为孩子提供尽可能多的支持和关爱。
