要拿回抚养权，应该采取以下几个措施：
1. 完成监护人的义务
必须能够证明自己是监护人而且负责。这意味着您需要提供居住证明，收入证明和其他相关信息。如果您之前没有监护孩子，您需要证明您已准备好全职担任监护人并满足您孩子的需求。老实告诉法院你能给孩子一个更好的生活是个好办法。
2. 尊重父母权益
不要在争夺孩子时仅仅关注于自己。您应该优先考虑孩子的利益，这意味着您应该与父母好好沟通和谈判，希望他们了解您的意愿和计划。法院看重父母的意见，如果您无法和父母沟通，建议找一位调解员或家庭咨询师来帮助你。
3. 寻求帮助
掌握特定过程和法规是重要的，但是即使您拥有所需的知识，争夺孩子的监护权仍是困难的。寻求来自律师或专业人士的帮助是很重要的，他们帮助您的公司涉及所有法律程序，让您办案更顺利。
