亲生孩子的抚养权是一个敏感而又复杂的问题，涉及到家庭关系、父母责任、孩子的福利等方面。如果父母离婚，双方无法达成协议，那么就需要通过法律程序来解决亲生孩子的抚养权归属问题。
首先，父母双方应该协商，共同达成一致。协商的过程中父母应该以孩子的利益为出发点，充分考虑孩子的生活、教育和管教等方面的需要，从而确定孩子的主要抚养人和抚养方式等重要问题。
如果父母协商不成功，则需要通过法律途径解决。在此情况下，法院会聘请专业人士进行调查，收集相关证据，以帮助法官做出判断。同时，法院也会听取父母的陈述，了解孩子的实际情况，从而做出最公正、合适的决定。
在做出决定时，法院会依照国家有关法律法规，包括《中华人民共和国婚姻法》和《未成年人保护法》等，以孩子的最佳利益为出发点。在抚养权归属问题上，法院可能会考虑以下几个因素：
1. 父母的身体状况、年龄和工作情况等；
2. 孩子的年龄、性别、身体状况和心理状况等；
3. 每位父母对孩子的关注程度、教育观念和家庭环境等；
4. 父母的经济状况、收入和财产分配情况等；
5. 带孩子的能力、精力和时间等。
最终，法院会做出决定，确定主要抚养人和抚养方式，保障孩子的生活和教育权益。需要注意的是，父母双方应该尽可能避免对孩子的生活和情感造成过大的冲击，尽量减少对孩子的伤害，让孩子能够有一个稳定、和谐家庭环境成长。
