孩子抚养权问题指的是父母离婚后谁来抚养孩子的问题。如果父母无法协商达成一致意见，就需要通过法律手段来解决。以下是起诉孩子抚养权问题的步骤：
1.申请法律援助：如果当事人无法承担诉讼费用，可以向法院申请法律援助，由国家或者社会力量为其支付或者减轻诉讼费用。
2.起诉书起草：当事人可以自己起草起诉书，也可以委托律师起草。起诉书必须包括以下内容：申请人的基本情况、被申请人的基本情况、申请抚养权的事实和理由、证据及请求等。
3.诉讼材料准备：当事人需要准备证据，如证人证言、户口簿、医疗报告、学校证明等，以证明自己的抚养条件及意愿。
4.向法院递交起诉书：当事人需要将起诉书和证据递交到当地的人民法院。
5.法庭审理：法庭会对双方陈述和提供的证据进行审理，最终判决抚养权归属问题。
6.执行判决：如果对方不服判决，当事人可以在规定时间内提起上诉或申请再审。如果判决生效，需要根据法院的裁决进行执行。
总之，起诉孩子抚养权问题需要仔细准备和认真执行。当事人需要尽力证明自己可以更好地抚养孩子，以争取抚养权的归属。同时，也要充分尊重孩子的利益和愿望，为孩子的成长和幸福保驾护航。
