孩子抚养权的起诉可以在人民法院进行。一般来说，如果父母双方均在同一地区，可以选择到当地基层人民法院进行起诉。如果父母不在同一地区，则需要选择离孩子生活地较近的人民法院进行起诉。
在进行孩子抚养权的起诉之前，首先需要准备好相关的材料，包括孩子的身份证明、父母的身份证明、结婚证明、离婚协议书或判决书等。
在起诉过程中，应当尽可能地确保孩子的利益最大化，因此需要谨慎选择律师，并积极参与诉讼过程以确保自己的权益得到维护。此外，也可以选择进行调解或者采取其他方式解决争议，以尽可能地减少对孩子的伤害和影响。
总之，孩子抚养权的起诉需要考虑多方面因素，需要对自己的情况进行全面的分析和评估，以制定出最合适的解决方案。
