离婚是一种很复杂的事情，尤其是涉及到抚养权的问题，更是需要考虑很多因素。如果老公出轨导致了离婚，那么妻子可以申请抚养权，但是需要根据具体情况来决定最终结果。
首先，需要看孩子的年龄和生活条件。如果孩子还很小，需要父母照顾，那么通常会判给母亲抚养权。但是如果孩子已经长大，有自己的生活方式和独立能力，那么双方都可以申请抚养权。
其次，需要看父母的经济能力和管教能力。如果母亲或父亲有足够的经济能力和良好的管教能力，可以为孩子提供良好的生活和教育条件，那么就有可能拥有抚养权。如果父母双方经济能力相当，可以达成协议，共同负担孩子的抚养和教育费用。
最后，需要听取孩子的意见。如果孩子已经懂事，可以自主表达自己的意见，那么法庭会考虑孩子的意愿来做出决定。但是如果孩子还很小，无法自主表达意见，那么法庭会根据其他因素来判断抚养权归属。
总之，离婚涉及到抚养权的问题需要根据具体情况来决定。如果老公出轨导致离婚，妻子可以申请抚养权，但是最终结果需要根据孩子的年龄、生活条件、父母的经济能力和管教能力以及孩子的意愿等因素来决定。
