起诉抚养权需要考虑几个方面：
首先，需要评估一下自己的情况，包括自己在工作中的稳定程度、经济状况、住房条件和对孩子的照顾能力等方面。如果孩子已经年幼，需要考虑自己是否有足够的时间来照顾孩子，特别是在平时的工作时间和家务事情上。
其次，需要了解抚养权的具体法律规定和程序。你需要向当地法院的信访部门提交书面申请，并将其送达对方父母。父母可以选择接受申请，也可以要求进行官司。然后是官司程序，包括证据收集、律师咨询、开庭调解等步骤。这个过程可能需要数个月乃至一年以上时间。
最后，要为孩子着想。在抚养权的争取中，良好的亲子关系对孩子的成长非常重要。需要了解孩子对于变化的反应、孩子是否有特殊的需要和支持、如何和对方父母良好沟通等。
总之，起诉抚养权需要考虑自己的情况、了解法律程序和考虑孩子的利益，坚持自己的立场但也需要有足够的耐心和信心。
