抚养权是指监护人依法对未成年子女的照顾、教育和管理权。如果父母离异或者离婚，就需要通过法律途径来确定孩子的抚养权。起诉抚养权的时间因案件具体情况而异，一般需要几个月至一年时间，以下是一般程序：
1. 提起诉讼：向当地法院提起诉讼，要求确定孩子的抚养权。
2. 庭前调解：法院会安排庭前调解，希望双方当事人能够就争议事项达成一致意见。
3. 庭审：如果庭前调解不成功，就需要进行庭审，进行争议的宣读、质证、辩论等程序。
4. 判决：庭审结束后，法院将会进行调查和收集相关证据，作出关于孩子抚养权的判决。
整个程序中，最不确定的时间是庭前调解的时间，因为调解成功后，案件得以解决，避免了庭审的时间和费用，也更有利于孩子成长。如果庭前调解不成功，需要进行庭审这个程序就比较长，而具体时间又会因为当地法律法规、当事人的要求、证据的充分性、庭审场次的安排等因素而定。
总的来说，起诉抚养权的时间并不固定，而是根据案件具体情况而定。最好的方式是尽早提起诉讼，通过庭前调解将纠纷尽量减少，然后在庭审中尽量使案件得到迅速而公正的处理。
