抚养权是指父母对子女的扶养、教育、保护和监护的一种法律关系。根据我国《婚姻法》和《未成年人保护法》的规定，父母对未成年子女的抚养权是直接产生法律效力的，而父母对成年子女的抚养权则没有明确的法律规定，需要双方自行协商和定夺。
具体来说，未成年子女的抚养权截止到子女年满18周岁，但在以下情况下，父母的抚养权也会提前终止：
1. 子女已经结婚或被判定为完全丧失劳动能力；
2. 子女在年满16周岁之前被依法判决或拘留；
3. 父母被依法宣告失踪或死亡。
对于成年子女的抚养权，虽然法律上没有明确规定，但通常情况下，父母对成年子女的扶养、教育、保护等义务并不会因子女已成年而消失。这一点也反映在我国的《民法典》中，明确规定成年子女应当尊敬父母、赡养父母、帮助父母等义务。
因此，抚养权的终止并不意味着父母的责任和义务就会消失，父母对子女的关心和帮助也应该是一种长期的、贯穿整个人生的义务与责任。
