要起诉孩子的单独抚养权，首先需要了解该行为的法律规定。在我国的《婚姻法》中规定，父母共同行使对未成年子女的监护权，但离婚后，若另一方未按照法律规定履行监护义务，或者有其他身体、心理健康等方面的原因，可以向人民法院申请单独行使监护权。
要起诉孩子的单独抚养权需要遵循以下步骤：
1.准备材料：起诉书、身份证、户口簿等相关证件。
2.选择适当的起诉方式：可以根据具体情况选择书面、口头、电子等方式进行起诉。
3.找到适当的法律支持：可以找律师协助办理，或者咨询相关法律人员帮助确立起诉依据。
4.向人民法院提起诉讼：将准备好的材料提交给当地人民法院，等待法院受理并处理。
起诉孩子的单独抚养权并不是一件容易的事情，需要考虑到孩子的身心健康、日常生活等方方面面，因此在进行起诉前需要仔细分析、评估，并尽可能得到专业意见和建议。而作为父母，应该时刻关注孩子的成长，为孩子的健康成长维护家庭和睦，让孩子拥有快乐和美好的生活。
