是的，根据我国法律规定，父母双方离婚后，子女的抚养权可以由一个人行使，也可以由两人共同行使。因此，如果父母双方无法就子女的抚养权达成协议，任何一方都可以提起抚养权起诉，向法院申请判决子女由其单独行使抚养权。
在提起抚养权诉讼时，起诉人需要提交有关证据，如子女的生活状况、健康状况、教育情况等相关证明材料。同时，法院也会考虑另一方的意见以及是否具备单独行使抚养权的能力。
值得注意的是，单独行使抚养权并不代表对方完全没有抚养义务。对方仍需要履行支付抚养费等义务，同时有权获得与子女有关的情况告知、探望等权利。
总之，无论是单独行使抚养权还是共同行使，都应该以保护子女的利益为出发点，积极与对方协商解决问题，避免伤害到孩子的身心健康。
