法律规定，未满18周岁的未成年人仍然需要依靠父母或监护人的抚养来生活。在离婚时，谁有孩子的抚养权是双方需要考虑的问题。通常情况下，抚养权会由法院作出决定，判决给适合抚养孩子的一方。
首先，父母的关系对孩子的成长发展影响极大，所以判断抚养权时，应优先考虑孩子的权益和利益，尽可能给孩子提供稳定和谐的生活环境。如果两位父母都有抚养孩子的能力和条件，法院通常会考虑交给父母中的一方或两个人共同抚养。
其次，孩子的年龄和情况也是判断抚养权的关键因素，法律规定，三岁以下的孩子应该由母亲抚养。而对于年龄大的孩子，他们的需求和心理状态等因素也会影响法院的判断。比如，如果孩子跟父母的亲近度更高，或其它方面适合跟父母生活，法院会判给父母抚养权。
最后，如果某一方父母有被判定为虐待孩子、家暴或其他不适合抚养孩子的情况时，法庭通常会判另一方父母获得孩子的抚养权。
总之，在判定未成年孩子的抚养权时，需要考虑孩子的利益为先，在保护孩子的基础上，根据双方的能力和条件来进行评估和判决。同时，父母应该以孩子为重，积极与对方协商，尽量达成协议，为孩子提供一个稳定安全的成长环境。
