要重新夺回抚养权需要满足一定的法律条件。首先，当一方想要重新夺回抚养权时，必须证明原先授予抚养权的那一方照管孩子的能力出现了明显的问题，例如生活环境不适宜、偏激或虐待等。其次，想要夺回抚养权的一方需要出示确凿的证据，例如医疗证明、警方记录、社会工作者的评估报告等等，以证明原先抚养孩子的那一方已经犯了严重的错误，不应再承担抚养责任。
此外，需要注意的是，在重新夺回抚养权之前，法院还需要权衡各个方面的利益，以确保孩子得到最佳的照顾。有时候这个决定会遇到许多挑战——例如另一方可能会坚决反对重分抚养权，或者孩子的年龄已经接近成年，不太可能通过单独设置新的生活环境来获得帮助。因此，在夺回抚养权之前，建议各方最好经过咨询专业律师的意见和指导，并在法院的监督下进行讨论和解决争议。
