当父母离异或者分居，孩子的抚养权就需要重新制定。一般情况下，可以通过法院调解、协议达成或者司法程序进行更改。
首先，法院调解是一种常见的解决方法。双方父母可以协商并与法院达成一致，制定孩子的抚养计划。在调解过程中，法院会考虑孩子最利益，制定最合理的方案。
其次，父母可以自己协商达成抚养计划。在协商中，双方应该秉持公平、公正的原则，尽可能维护孩子的权益。如果达成一致，可以提交给法院备案，作为法院判决的基础。
最后，如果协商和调解都无法达成一致，父母可以通过司法程序进行更改。在程序中，法院会考虑各种因素，如孩子所居住的环境、孩子的健康状况、学校情况等，来制定最优计划。
总之，孩子的抚养权的更改需要双方父母的共同努力。无论采用哪种方式，最终的目的都是为孩子的利益着想。
