协议离婚后，当事人可以通过诉讼程序向法院提出变更抚养权的申请。申请变更抚养权必须符合法律规定的条件，主要包括：
1、有新的事实或情况：如父母的健康变化、收入变化、婚姻状况变化等。
2、原抚养权安排对孩子身心健康有不利影响：如抚养人无能力抚养、抚养人对孩子有虐待、忽视等行为。
3、不变更抚养权可能对孩子的身心健康产生不良影响：如原抚养安排被另一方滥用、妨碍，导致孩子出现行为问题、情感障碍等。
同时，在申请修改抚养权时，法院还需要审查修改后的抚养权安排是否更符合孩子的利益，是否依法履行了父母的抚养义务。此外，变更抚养权申请属于诉讼程序，需调解、进行庭审，需要缴纳诉讼费用，还需要耗费时间和精力。
综上所述，协议离婚后抚养权可以通过法律程序进行变更，但需满足法定条件，且需要经过法院的审查和判决，程序相对复杂，需要慎重考虑。
