离婚抚养权是指离婚后，孩子由哪一方负责抚养的权利。如果是夫妻共同协商或者法院判决，由其中一方或者双方共同承担。
领取离婚抚养权的手续如下：
1. 提起离婚诉讼后，可以请求抚养权，也可以自觉放弃抚养权。离婚协议一般是离婚诉讼的一种方式，需要双方协商达成一致并在法院审判前签署。
2. 离婚协议书上需要注明孩子的抚养权归谁，并明确负责方的抚养费用分担情况，以及监护权和探视权的约定等。
3. 离婚协议书签署后，需要在法院进行审批并确认，称为协议离婚。如果无法协商，双方可以通过诉讼方式争取抚养权。
4. 如果离婚判决书或者离婚协议书没有约定好抚养费用，抚养费用需要双方协商一致，并提交财务支出证明。
5. 如果有需要，离婚协议书可以在以后的生活中进行修改，需要双方共同协商。
总之，领取离婚抚养权的步骤是离婚协商或者诉讼，通过协议离婚或法院判决确定孩子的抚养权，并确立抚养费用的分担情况。如果离婚协议书存在争议或变更，需要双方协商一致。
