起诉离婚拿到抚养权需要遵循一些程序和法律规定。首先，需要准备好相关证据，如孩子的生活状况、居住情况、教育、聚会状况等。其次，在申请抚养权之前，需要与前配偶协商解决。如果协商无果，就需要向法院提起诉讼。这时需要在起诉状中详细说明离婚原因和抚养权要求。根据我国《婚姻法》，抚养权应当由父母共同行使，但如果离婚后一方不能行使，则由一方行使，同时另一方应当给予必要的抚养费。最后，在法院开庭审理时，需要准备好证据并提供更详细的情况描述来支持自己的诉讼请求。
此外，需要注意的是，在诉讼过程中，如果前配偶提出反证据，则需要及时进行反驳和辩解。如果无法达成妥协，法院会结合证据综合判断，做出裁决。因此，在起诉离婚拿到抚养权之前，需要充分了解相关法律法规，了解自己的权利和义务，并积极寻求律师的帮助和建议，以便更好地保护自己的权益和孩子的福利。
