是的，如果孩子有抚养权，他们在必要时可以报警。抚养权是指法院判定某一方负责照顾和抚养未成年子女的法定权利和义务。如果另一方违反抚养协议或产生其他不良行为，例如对孩子进行性虐待、家庭暴力、威胁等，导致孩子身体或心理健康受到伤害，孩子有权报警。
在这种情况下，孩子应该立即拨打当地警方的紧急电话号码，向警察报告他们所遭受的伤害或虐待。警方会马上出动，保护孩子的安全，并调查违法行为的责任人。警方还可以帮助孩子获得合适的保护和支持，包括与一些机构联系，如社会服务机构、心理咨询机构等，以帮助孩子摆脱被虐待的阴影，恢复身心健康。
然而，也应该明确的是，报警只是解决问题的一种方式，而不是解决问题的唯一途径。孩子和家长们可以借助法律和社会资源，采取其他适当的途径，以保护孩子的权益和利益。
总之，如果孩子有抚养权，他们可以在必要时报警，积极采取措施保护其合法权益，切勿让侵害行为长期存在。(315字)
