如果您想要要回抚养权，首先需要了解法律规定以及相关程序。
1.了解法律规定：抚养权是指在离婚或分居的情况下，父母双方对未成年子女的抚养与教育等方面的权利和义务。根据中国民法总则，父母可以协商确定子女的抚养方案。如果协商不成，可以向法院提起诉讼要求判决抚养权。
2.协商解决：如果双方还能就抚养问题进行协商，可以通过调解、妥协等方式解决。协商的主要目的是达成谅解，尽可能地保护子女的利益。
3.申请变更抚养权：如果协商不成，则可以向人民法院申请变更抚养权。在诉讼过程中，需要提供具体的证据和理由，如父母双方的经济状况、家庭环境、子女的意愿和适应能力等。
4.维护子女利益：无论是协商还是诉讼，双方都应该以维护子女的利益为第一考虑。一方面，要尊重子女的意愿，帮助他们在更好的环境下成长。另一方面，父母双方应该承担责任，切实履行抚养义务。
总之，要想要回抚养权，需要了解法律规定、进行协商、申请变更抚养权等多种措施，并以维护子女利益为前提和最终目的。
