离婚协议是夫妻离婚时达成的协议，其中可能包括对子女抚养权、财产分配、赡养费等方面的约定。如果离婚协议中已经约定了子女的抚养权及相关事宜，那么父母在离婚后需要按照协议履行义务。但是，如果父母在离婚后发现离婚协议中的相关约定存在问题，他们可以在协议约定的有效期内向法院申请修改。
如果离婚协议中的子女抚养权约定有利于子女的成长及健康，可以保证各方利益，并得到法院审判认定的话，就不能随意更改协议。但是，如果该约定对子女公平不利，或者其中的规定不符合法律规定而影响子女的健康和正当权益，且原约定不符合法律规定的话，父母可以向法院提出申请。
因此，离婚协议中约定的子女抚养权及相关事宜并不是一成不变的，当情况发生变化时，可以通过向法院申请进行修改。但是，必须提醒的是，修改离婚协议需要复杂的法律程序，并且需要考虑各方的利益，因此，需要咨询律师或者其他有关机构的专业人士，并按照法律程序进行操作。
