抚养权是指对未成年子女的抚养与照管，而公开审理则是指法庭审理案件时对外公开，由于抚养权案件涉及到未成年人，所以在一定条件下可以公开审理，但是在保障未成年人利益的前提下，尽可能避免公开审理。
在国家立法方面，我国《未成年人保护法》第28条规定：“未成年人的离婚、抚养权归属、财产分割等案件，应当在保护未成年人利益的前提下，尽可能避免公开审理”，在具体实践中，各地法院在审理抚养权案件时，也都根据实际情况，采取相应措施，保护未成年人的隐私和个人安全。
在实际操作中，法院会结合案情具体情况和各方意见，来决定是否公开审理抚养权案件。如果判决结果对未成年子女的生活和发展可能造成影响，法院则会尽可能避免公开审理，以保障未成年人的隐私和安全，但如果其他利益相关方坚持要求公开审理，则需要在保障未成年人利益的前提下，尽可能公开审理。
总之，抚养权案件的公开审理应该在保障未成年人利益的基础上，考虑各方面的权益，继而进行综合考量，权衡得失，尽量避免公开审理，保护未成年人的隐私和安全，是审理抚养权案件的一个必要条件，同时也是我们重视未成年人保护的一个重要体现。
