撤销抚养权是家庭关系的一个重大事件，它会对受到影响的各方产生巨大的生活和情感上的变化。因此，公开审理应该是可以接受的，这样才能确保公正和透明，尤其是在对财产分配、子女抚养及访问权的判决最终裁定方面。
公开审理可以让双方能够更好地理解判决的依据和理由，保障公共利益和正当权益。此外，当抚养权的撤销经过公开审理后，公众也可以从中了解到法律的适用及司法决策的合理性，从而促进社会的正义和法治。
但是，在有些情况下，当事人可能需要隐私权的保护。例如，当小孩还处于未成年状态时，保护其隐私是至关重要的。因此，在有必要的情况下，法院可以进行部分公开审理，切实保护当事人的隐私和尊重其人格权。
总之，公开审理对于撤销抚养权案件是非常有必要和重要的，它可以确保公正和透明，有效维护各方的合法权益，同时也可以促进社会的正义和法治。当然，在实践中需要根据实际情况进行具体安排，合理平衡公开审理与隐私权的关系。
