离婚抚养权是指离婚后孩子的监护人和抚养人。孩子的生活和成长需要有一个稳定和健康的环境，因此，在离婚前，应该尽力协商和沟通，尽量达成共识并制定离婚协议书，包括孩子的抚养权问题。如果孩子已经达到法定年龄，他们可以通过自己的意愿来决定去向，否则必须通过父母协商、法院判决或其他相关机构来决定孩子的监护人和抚养人。
虽然离婚协议书一旦签署，双方必须遵守，但在一些特殊情况下，离婚抚养权可以改变。比如，如果监护人或抚养人有严重的轻度或重度精神疾病，或者犯罪记录等，那么他们可能会失去孩子的监护权和抚养权。另外，如果監護人或撫養人可以证明他们的生活和工作环境有了很大的变化，从而无法再满足孩子的成长需求，那么他们可能需要重新协商或请求法院改变抚养权决定。
总的来说，改变离婚抚养权需要严格遵守法律程序，并确保其符合孩子的最佳利益。监护人和抚养人需要考虑到孩子的情况和需要，尽可能互相协商和妥善解决问题。如果无法达成一致，应该寻求法律和其他专业机构的帮助，以确保孩子的合法权益得到维护和保障。
