如果没有车辆离婚协议书，可以考虑以下步骤来起草：
1. 确定车辆的所有权情况：双方是否都有车辆，该车辆的所有权分别归谁所有，车辆是否有贷款等细节。
2. 确定车辆分割方式：可以通过协商决定是否共同保留车辆，或者将车辆出售并分配收益。
3. 确定车辆价值：如果决定出售车辆，需要确定车辆的市场价值，以此来确定分配收益。
4. 写明具体细节：协议中需明确分割车辆的具体细节，如分割方式、时间等细节。
5. 加入法律条款：签署协议前需要确认所有细节并加入法律条款，以保证双方的权益。
总体来说，车辆离婚协议书应当明确车辆的所有权情况、价值和分割方式，并在协议中加入法律条款保障双方权益。如果有任何疑问，可以咨询专业律师的意见。
