父母和孩子协议离婚在一定情况下是有效的。这种离婚方式通常由夫妻双方自愿达成协议，协商离婚事宜并签署离婚协议。如果协议有明确、合理的离婚条款，经过法律认可并符合法律规定，那么离婚协议是有效的。
离婚协议通常包括财产分配、子女抚养、监护权等方面的规定。如果父母是在离婚前达成协议，该协议将起到准法律效力。如果离婚已经完成，协议也可以作为裁决的一部分生效。但是即使签署协议离婚，也需要遵循一系列的离婚法律程序。
在离婚时，父母和孩子的福利和权益需要得到保障。父母在签署协议时应该尽可能考虑孩子的利益，制定出合理、公正的抚养计划。孩子的利益应该是优先考虑的，这也是家庭法律建议必须遵守的原则。
另外需要注意的是，父母和孩子协议离婚并不意味着完全自由。法院仍然有权介入一些与孩子福利和底线相关的问题。例如，如果协议中涉及到的抚养计划被认为不合理或者不符合法律规定，法院有权干预并制定符合情况和法律的离婚裁决。但是，父母和孩子协议离婚仍然是一个通常有效的解决后期问题的途径。
总的来说，父母和孩子协议离婚需要前期确立合理公正的离婚条款，并遵循离婚的正规程序。在此设定下，离婚协议通常是有效的，并且可以最大限度地确保离婚各方利益的维护。
