起诉离婚是指当一方认为婚姻关系已经无法修复或者出现了严重的婚姻矛盾时，可以通过向法院提出离婚诉讼来解除婚姻关系。离婚的目的在于让当事人重新拥有自由身，可以选择寻找新的婚姻对象，重新开始自己的婚姻生活。
在提出离婚诉讼之前，如果双方能够达成协议，那么就可以避免走司法程序，达成离婚协议书。离婚协议书是指协议双方就离婚事宜达成共识，自行制定并签署的书面协议。协议内容包括离婚协议条款和财产分割协议条款。
离婚协议书是一种自愿协议，是双方自由意志订立的，具有法律效力。双方协商的内容，应符合法律规定和法律原则。协议内容应当明确，不得含有法律禁止的内容，如影响未成年子女利益等。如果离婚协议书的内容与法律规定不符，那么协议书可能会被法院判定为无效。
因此，起诉离婚并不一定要先达成协议，但如果能够达成协议，则可以在离婚诉讼中提供参考，对离婚事宜的处理更具有指导和约束性。无论采取何种方式，离婚都是一项复杂的事情，需要谨慎处理，以保护自己的合法权益。
