据最新的政策规定，2021年的农村宅基地收费是需要缴纳的。宅基地的收费标准是按省、市、县三级标准制定的，不同地区的费用也不同。一般来说，宅基地的收费包括两个方面的费用：一是基本费用，包括宅基地土地使用权出让费用、土地平整费、土地承包费等；二是附加费用，包括土地占用补偿费、土地征收补偿费等。
宅基地的收费标准具体如何制定，也需要参考不同地区的具体情况，包括当地的经济发展水平、土地资源状况、人口密度等。另外，多数地区会根据宅基地的大小和位置等因素，制定不同的收费标准。 例如，在一些经济条件较为发达的地区，宅基地的收费标准可能较高，而在一些经济不发达的地区，宅基地的收费标准则可能较低。
需要注意的是，宅基地的收费是在政府的行政管理范围之内，因此即使不同地区的收费标准有所不同，但是所有的收费都需要按照政策规定的程序和要求予以执行，不能随意改变或者减免。
综合来看，2021年的农村宅基地确实是需要缴纳一定费用的。但是，具体的收费金额需要根据不同地区的政策规定而定。对于农村宅基地的使用者来说，需要提前了解当地的相关政策，正确缴纳相应的费用，以避免不必要的法律风险和经济损失。
