抚养权通常在未成年子女成年或婚姻达成束缚力的时候终止。法律规定，未成年子女在中国的法定成年年龄是18岁，即18岁之前的子女通常需要父母或监护人的抚养照顾和监管。
如果一个未成年子女的父母或监护人死亡或被法院判定终止监护资格，那么抚养权也将终止。此外，在离婚诉讼中，法院通常会判决一方父母占有子女的抚养权，当子女达到婚姻法定年龄或婚姻时，另一方的抚养权可能会被终止。
有时，如果未成年子女被认为成年特殊人口，例如残疾人或精神病人，监护人可能会持续保留抚养权，甚至在子女到达法定成年年龄之后。
因此，抚养权的终止通常取决于未成年子女的情况和家庭情况，也影响到父母或监护人对其的监护和责任。
