在很多国家和地区，20岁被视作成年人，也就意味着他们可以独立生活并且拥有一些自主决定的权利。然而，这并不代表20岁的孩子就一定有抚养权。抚养权通常是指父母在离婚或分居后，对子女的监护与照顾权，以确保孩子的身心健康与安全。在这种情况下，抚养权的判断可能涉及到以下方面因素：
1. 孩子的意愿：尽管20岁的孩子已经成年，但是他们的意见仍然会被考虑在内。如果孩子认为自己可以独立生活并且不需要父母的抚养，那么他们可能不会被授予抚养权。但是如果孩子希望继续得到父母的照顾和监护，那么孩子的意见就会被考虑在决定抚养权的过程中。
2. 父母的状况：抚养权的决定还会考虑到父母的状况。如果父母中有一方无法照顾孩子，那么抚养权可能会被授予另一方。例如，如果一方父亲因为工作原因无法照顾孩子，那么孩子的抚养权可能会被授予母亲。
3. 孩子的利益：抚养权的判断最终是以孩子的利益为出发点的。如果孩子的健康和福利需要得到父母的照顾，那么抚养权可能会被授予另一方。例如，如果孩子患有疾病或者需要特别的关注和照顾，那么父母有责任确保孩子得到足够的抚养和监护。
综上所述，20岁的孩子并不一定有抚养权。抚养权的判断涉及到孩子的意见、父母的状况以及孩子的利益等多个因素。然而，无论孩子是否有抚养权，父母应该在日常生活中给予孩子足够的关注、照顾和教育，以确保他们的健康和成长。
