根据我国婚姻法，父母对未成年子女的抚养权是平等的，应当协商达成意见。但如果协商无法达成一致，或者达成的协议不符合未成年子女的利益，可以向法院提起诉讼，请求判定抚养权。
法院在判决抚养权时，会综合考虑以下因素：
1.未成年子女的意愿：如果子女已经达到一定年龄，法院会考虑他们的意愿，并尽量尊重他们的选择。
2.父母的经济能力：抚养费的多少取决于父母的经济能力，以保证子女的生活质量和学习需求。
3.父母对子女的照顾能力：法院会考虑父母对子女的照顾能力和责任心，以确保孩子能得到最好的照顾。
4.维持子女与父母亲情：法院会尽可能地维持子女与双方父母的联系和亲情，但如果其中一个父亲有不良行为和不当行为，法院也会考虑到此因素。
总之，在判定抚养权时，法院会依据以上因素进行全面综合考虑，并以最大程度地保障未成年子女的利益和权益为目的，进行最终的判决。
