根据法律规定，抚养权起诉书并不一定要手写。事实上，现代科技已经允许我们使用电脑或打字机来书写起诉书，并且这种方式更加清晰、易读、简洁明了。因此，抚养权起诉书的手写不是必须的。
然而，尽管起诉书可以打印或打字，但是当事人自己手写起诉书仍然是一种可行的方式。手写起诉书有以下几个好处。首先，手写起诉书可以显示出原告的真实态度和情感，使得诉讼更具有情感色彩和人性化。其次，手写起诉书可以更好地记录当事人的中心诉求和重点论据，提高案件的成功率。最后，手写起诉书可以有效地避免起诉书被修改、篡改或假冒的风险，保证案件的公正性和真实性。
总之，抚养权起诉书可以采用打印或打字的方式，但手写起诉书也是一种可行的方式。当然，在起诉书的书写过程中，必须严格按照法律规定和要求来进行，注意书写规范、格式、内容等方面的细节。只有这样才能使得起诉书更具有说服力和可信度，从而获得更好的效果。
