不一定。虽然在早期的法律规定中要求双方必须亲笔签字，但是现代法律已经允许离婚协议书使用电子签名或电子文档进行签署。另外，如果双方签署的文件经过公证机关认证，则也可以作为有效的离婚协议书。
然而，不管是手写还是电子文档，都需要确保该协议书的内容是真实且明确的。如果离婚协议书没有得到充分的咨询和讨论，或是在协议书中存在语言上的不清晰，可能会导致双方在日后的实施中出现分歧与纠纷。因此，双方应该在权威机构的指导下认真制定甚至亲自编写离婚协议书。
总之，离婚协议书的形式不是最重要的，其重点是确保各项约定的合法性、合理性，并且双方都议定清楚、明确，以免出现日后争议或问题。
