如果您想要曲靖更改抚养权，可以进行以下步骤：
1.了解相关法律知识。在更改抚养权前，您需要了解相关的法律知识，包括抚养权的定义、内容、变更等规定。
2.提出书面申请。您需要书面向相关部门提出更改抚养权的申请，并附上必要的证明人、证据等材料。
3.进行调解。在申请提交后，相关部门将组织双方进行调解，以达成更好的协议。
4.进行仲裁。如果调解无效，您可以向相关仲裁机构提起仲裁，以解决争议。
5.通过审判程序。如果仲裁也无法解决争议，您可以通过法律程序，向相关法院提起诉讼，进行审判。
需要注意的是，更改抚养权是一个复杂的过程，需要您去了解相关法律知识，提前准备相关证明材料，并积极配合相关部门的调解工作，以达成更好的协议。同时，在该过程中也需要尽可能保护孩子的权益，确保其获得一个稳定、有保障的成长环境。
