要拿回孩子的抚养权，需要进行一系列的法律程序。具体步骤如下：
1.申请临时抚养权：首先需要向当地法院提交申请，要求获得孩子的临时抚养权。这可以让孩子和抚养权争议的另一方先行分开，有利于孩子的身心健康。
2.起诉争取抚养权：根据当地法律程序，需要向法院起诉，证明自己有抚养孩子的能力，比另一方更适合担任抚养人。需要准备充分的证据和材料，包括孩子家庭生活的证据、收入证明以及更可靠的抚养计划。
3.法院开庭审理：进行证据质证、证人证言、辩论等程序，法院会综合各方面的因素来判断，最后做出关于孩子抚养权的判决。当然，案件的判决结果是有些不确定性的，这也取决于当地的法律规定和法院的实践经验。
4.执行判决：如果判决结果是拥有孩子抚养权的那一方，那么就需要进行执行。执行抚养权的指示包括实际安排孩子居住、学习、生活等，以确保孩子的健康成长。然而，这仍然涉及到一些问题，比如孩子服从性差，怎样落实执行抚养权等问题。
总之，获取孩子的抚养权需要一定的时间和撑住，而且具有一定的风险。因此，建议首先咨询律师或法律机构，了解本地法律规定并制定详细的计划，以确保孩子的权益和健康成长。
