要取回抚养权，需要涉及法律程序和准备一些证据。以下是一些步骤和建议：
1. 认真准备：首先要考虑父母的能力和情况，制定一个详细的计划。要心平气和地制定一个确切的抚养计划，包括收入，住房和保障孩子的各种需要。准备一些证据，以证明你比原抚养人更有能力抚养孩子。这可能包括就业记录、收入证明、住房文件、聘请儿童心理医生或辅导员的证明等。
2. 聘请律师：取回抚养权需要遵守一定的法律程序。因此，最好聘请专业的律师，以帮助你准备案件。律师可以为你制定一份合理的计划，并代表你在法庭上作证。
3. 提交申请：提交有关申请，这通常需要在法院或家庭法庭注册或提交文件。在申请中，必须表明你计划采取的抚养方式，以及为什么你取回抚养权是最好的利益。
4. 出庭：如果法庭认为有必要，就会召集仲裁员进行调解。不过这并非特别常见。通常需要在法庭上出庭，以阐明你的要求和计划。在出庭时要冷静，礼貌，毫不掩饰地表达你的立场。你应该提供愿意执行的详细计划，包括谁来照顾孩子，住房，费用等。
5. 遵守最后裁决：辩论过后，法庭会进行最终抉择，你需要遵守法庭的裁决。如果你获得了抚养权，你会收到一份订单或文书，告诉你应该做什么，如何管理抚养权和与前配偶达成协议的必要性。
总之，取回抚养权是一个复杂的过程，需要大量的准备和耐心。只有当你有足够的证据且事实充分证明你更有资格照顾孩子时，才能取回抚养权。
