回答：
如果一个父母想要要回孩子的抚养权，那么这时候需要考虑一下以下几点。
首先，需要考虑孩子目前的抚养状况。如果孩子当前的抚养状况十分稳定、健康、快乐，并且在目前的监护人（通常是母亲）的教育和照顾下成长得很好，那么要取回孩子的抚养权可能会遇到一些阻力。因为孩子的利益应该是最重要的，任何对于孩子身心健康有威胁的行为都应该被认真考虑。如果孩子的当前抚养状况已经满足了他的需要，那么重新调整抚养权可能会对他的利益造成伤害。
其次，如果想要要回孩子的抚养权，父母之间应该首先进行沟通，试图解决之前导致抚养权改变的根本原因。可能是因为父母之间的矛盾导致了抚养权的改变；也可能是因为父母其中一方的行为不当（例如暴力、性虐待、荒唐、忽视教育等等）导致了抚养权的改变。如果这些根本原因没有得到解决，那么重新调整抚养权极可能会导致更多的矛盾和问题。
最后，父母在要求重新获得孩子的抚养权时需要寻求合法帮助和建议。这意味着需要在当地法院注册特定的纸质文件，例如申请抚养权变更、寻求离婚仲裁以及其他相关文件。另外，父母如果想要重新获得抚养权，需要理解未来可能面临的责任和财务压力（如教育费用、住房、食品、医疗保健等开支），并做好准备。
总之，如果一个父亲或母亲想要重新获得孩子的抚养权，那么他们应该认真思考孩子的实际情况和自己的能力，理解自己的责任和权益，寻求合法帮助和建议，并努力解决造成抚养权变化的根本原因。
