拿着离婚协议起诉的前置条件：
1. 双方共同签署了离婚协议
2. 离婚协议内容合法有效
3. 离婚协议中双方各自的权利义务明确
4. 双方在离婚协议中对子女的抚养、探望等进行了约定且内容合法有效
步骤：
1. 寻找当地有资格处理婚姻家事的法院，比如司法所、人民法院
2. 携带离婚协议、结婚证、身份证等相关证件原件和复印件，向法院递交离婚起诉状申请离婚
3. 法院会对申请进行立案并组织庭前调解，如果双方同意庭前调解并达成一致，可以直接向法院申请离婚判决；如果庭前调解未达成一致或不同意庭前调解，可以继续诉讼
4. 双方需要参加法庭审理，接受法庭的调查和证据，以裁定是否准予离婚
5. 如果离婚裁定结果出来，离婚协议中的内容也会得到执行
需要注意的是，离婚协议只是离婚的一部分，法院审理离婚时还会考虑到婚姻期间的财产分割、抚养权、探望权、赡养费等问题，离婚协议中的财产分割、抚养权等内容需要符合法律规定，与法律规定不符的将被法院驳回。
