起诉抚养权这样的民事案件需要在人民法院进行诉讼。按照规定，一般应当由子女的住所地或者父母的住所地人民法院管辖。如果两个当事人在不同的地方，那么应当选择距离子女生活的地方或者父母生活的地方较近的法院进行起诉。在具体的案件中，还可以根据当事人的情况和案件的性质选择其他的管辖法院。
起诉抚养权需要遵循一定的诉讼程序，通常包括以下步骤：起诉、应诉、审理、判决和执行。在各个环节中，当事人都需要及时提交相应的证据和申请，维护自己的权益。如果当事人对于初审法院的判决不服，还可以在法定期限内进行上诉，继续争取自己的合法权益。
总之，起诉抚养权的民事案件，必须遵循相关的法律程序和规定，选择适当的法院进行起诉，并且在具体的过程中积极维护自己的权益，争取最终的胜诉。
