离婚7年后要求孩子抚养权是一个相对复杂的问题，其中涉及到家庭、法律、感情等多个方面的因素。如果父母双方对孩子的抚养权存在争议，可以通过以下方式来解决。
首先，如果父母双方存在和解的可能性，可以通过协商来达成一致。毕竟，争吵、打官司只会让双方陷入更深的不和谐。在协商的过程中，应该以孩子的利益为出发点，考虑到孩子的生活和成长需要，分配抚养权和探讨相关问题。
其次，如果父母双方无法达成一致，可以寻求法律帮助。到法院起诉，向法院提出自己的要求，让法官作出维护孩子最大利益的判决。在此过程中，需要充分考虑孩子的需要和权益，确保他们受到妥善保护。
最后，如果双方都没有资格抚养孩子，可以授权给其他家庭成员或朋友。此时，同样需要充分考虑孩子的最大利益，并确保能够得到合法监护和照顾。
总之，离婚7年后要求孩子的抚养权需要双方共同协商或通过法律途径来解决。确保孩子的利益最大化是最重要的目标，有关各方都应该积极参与到这个过程中来，为孩子的成长和幸福尽力而为。
