根据《中华人民共和国婚姻法》规定，孩子三岁以下由母亲抚养。如果父母离异，父母双方对孩子的抚养权分歧较大，需要申请人民法院调解或者判决时，法院一般会根据孩子的实际情况、身心健康和生活习惯等综合因素作出判断，以保护孩子的最大利益。
因此，如果父母双方对孩子的抚养权产生争议，想要要回抚养权，一定要优先以孩子的最大利益为出发点，全面考虑孩子的身心健康和生活需要，而不是自己个人的感情和利益。
在确定孩子的抚养权归属时，除了孩子的年龄、身心健康等因素外，还需要考虑父母的具体情况，比如父母的抚养能力、生活、工作情况等。如果一方父母存在不良嗜好、虐待、疏于照顾等情况，法院可能会判决抚养权归属另一方。
此外还需要注意的是，无论是申请离婚还是申请抚养权更改，都需要通过法律途径，即通过人民法院判决或调解解决。在诉讼过程中需要注意维护自己的合法权益，同时尽量保持理性和谅解，否则可能会对孩子造成情感伤害。
总之，要回抚养权需要有充分的准备，以孩子的身心健康为出发点，全面考虑各种因素，在法律程序下寻求最佳解决方案，切勿情绪化，以免引起不必要的纷争和伤害。
