起诉书格式通常分为以下几部分：
一、起诉的法院和案号：
xxxxx市xx区/县/市xx号人民法院
二、起诉人和被告：
起诉人 xxx（当事人的姓名、性别、出生年月日、民族、住址、职业等）
被告 xxx （同上）
三、案由：
请求法院依法判决撤销被告对儿子的抚养权，并判决抚养儿子的权利归属起诉人。
四、事实与理由：
被告与起诉人离婚后，约定由被告抚养儿子，但近期被告多次不尽抚养义务，如不及时赡养、不提供儿子上学所需的费用、不注重儿子的心理健康等，已严重影响儿子的生活和成长。起诉人因被告的抚养行为不符合最佳利益原则，且无法与被告协商解决，现在提起诉讼要求撤销被告的抚养权并判决抚养儿子的权利归属于起诉人。
五、证据：
（列举与案件有关的必要证据，例如子女养育费用的证明、儿子心理健康问题的医疗文件等）
六、诉讼请求：
依照事实和证据，请求法院判决如下：
1、撤销被告对儿子的抚养权；
2、判决抚养儿子的权利归属于起诉人；
3、其它请求（如果有的话）。
七、代理人声明：
由于起诉人本人具有诉讼能力，无需委托代理人代为提起起诉。
八、附：证据清单
（列举起诉人提供的证据名称、数量和标识号，如第一份证据：证明文件、编号为xxx-xxxxx-xxxx）。
以上是一个典型的起诉书样式，需要根据具体案件的情况调整。
